動くLiDAR作ったよ(^^♪
Author もぐらん
2022.06.10 金.
ROSのシミュレーション環境であるgazeboで、絶賛研究中のもぐらんです！
今回はロボットのセンサー部となるLiDAR(ライダー)を作ってみました！！
ただし、仮想マシン上で動かしてるからなのか、fpsが低すぎる！！
4ってなんだよ！！(# ﾟДﾟ)
こんなんでFPSなんかしたら全員瞬間移動しまくりだよ！！( ｀ー´)ノ
遅すぎてセンサーがカクカクになってるのはご了承。やればできる子なんですよ、本当は。
とりあえず動いてるからいいかな～と思う、もぐらんなのでした！(´∀｀)ﾉｼ