プロジェクト
キャンパス内を自律行動する犬ロボットの開発！！
宇宙空間でのロボット制御に挑戦！
鋭意執筆中…
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無線通信や制御プログラムを考え、円滑な自動運転を目指しています。 現在、PID制御を実装し車車間通信や路車間通信に奮闘中です、、、
修士研究で、小学校教諭の業務負担軽減を目的としたICTサービス開発をしています。
執筆中……
[目的・研究概要] 既存の防犯カメラのように設置された固定カメラ映像から待ち行列内の人数を計測できる手法の提案が目的です。深層学習に基づいて、人の検出と追跡を用いて高精度な人物を実現と、実際の待ち人数により近い計測結果が […]
最適化のアルゴリズムの一つである粒子群最適化を研究しています。 最適化とは、ある問題に対してその解を最大化または最小化するのを目指すことを言います。 例： 最大化、バックに出来るだけ物を詰め込みたい時、どのような順番でど […]